ARCHIVO DE LA CATEGORÍA: INVESTIGACIÓN

Investigadores del INAUT desarrollan interfaces avanzadas para el control de enjambres de drones en la lucha contra incendios

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ), en colaboración con la Universidad de Bristol y la Universidad del Oeste de Inglaterra, diseñaron una interfaz centrada en el usuario para supervisar enjambres de drones en tareas de combate de incendios. El desarrollo busca facilitar la toma de decisiones estratégicas y mejorar la seguridad en emergencias forestales.

Desarrollan un sistema de servocontrol visual robusto para robots cuadrúpedos en entornos dinámicos

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ) y universidades de Ecuador desarrollaron un sistema de servocontrol visual robusto basado en Estabilidad de Entrada a Estado (ISS) para robots cuadrúpedos. El esquema permite el seguimiento autónomo de objetivos en movimiento y la regulación de distancia y orientación en tiempo real, garantizando operatividad en entornos complejos e irregulares.

Innovación en control de robots: el INAUT desarrolla un nuevo sistema neuroadaptativo previene desvíos en vehículos autónomos

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ), junto a la UNCu, UTN, UFS (Brasil) y UTEM (Chile), desarrollaron una estrategia de control neuroadaptativo (NA-MRAC) para robots móviles con ruedas. El sistema combina redes neuronales y algoritmos adaptativos para compensar automáticamente cambios de carga e incertidumbres en la navegación autónoma.

Avances en robótica: diseñan un sistema de control que optimiza la navegación autónoma de robots de cuatro patas

Investigadores del INAUT, en colaboración con instituciones de Ecuador, crearon una estrategia matemática que simplifica el guiado preciso de robots cuadrúpedos. El sistema fue validado con éxito mediante pruebas experimentales con el robot comercial Unitree Go2.

Innovación en robótica marina: Diseñan un sistema de control eficiente para vehículos autónomos de superficie

El Instituto de Automática (INAUT) desarrolló una estrategia de navegación jerárquica para embarcaciones autónomas no tripuladas, optimizando el procesamiento a bordo y garantizando estabilidad frente a perturbaciones climáticas.

El Instituto de Automática revoluciona el guiado de vehículos marinos

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT), desarrollaron un novedoso sistema de control predictivo para vehículos marinos autónomos. El método combina la planificación de trayectorias eficientes en tiempo real con algoritmos de evasión de obstáculos de alta confiabilidad. Este avance optimiza la navegación autónoma en escenarios marítimos complejos y dinámicos.

Robótica asistiva: el INAUT impulsa el futuro de los andadores inteligentes para mejorar la calidad de vida

Investigación del Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ) en conjunto con la Universidad Politécnica Salesiana detalla el impacto de la inteligencia artificial y los sensores avanzados en andadores robóticos. Estas tecnologías prometen revolucionar la asistencia médica y devolver la independencia a adultos mayores y personas con movilidad reducida.

Investigadores del INAUT diseñaron un algoritmo avanzado que mejora de manera drástica el guiado de robots autónomos

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT), en colaboración con la UNCu y la Universidad de Jeddah, diseñaron un novedoso sistema de control de orden fraccionario que eleva significativamente la precisión de trayectoria en robots móviles de tracción diferencial. El avance optimiza la robustez ante perturbaciones del terreno y variaciones de carga en entornos logísticos automatizados.

Visión artificial e inteligencia artificial: El INAUT desarrolla un método ultraveloz para optimizar el control de calidad en la producción industrial continua

El Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ), en cooperación con universidades de Ecuador y Colombia, desarrolló un método de visión artificial que optimiza el control de calidad industrial continua en tiempo real. Mediante el uso conjunto de histogramas de color de alta selección y Análisis de Componentes Principales, el sistema alcanza un 97,22% de precisión en la detección de fallas de empaque en la industria farmacéutica, reduciendo drásticamente el tiempo de procesamiento técnico.

Inteligencia Artificial y métodos de simulación para predecir inundaciones en el Noroeste Argentino

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT), dependiente de la UNSJ y CONICET, en colaboración con investigadores de España, Catamarca y Córdoba desarrollaron un sistema basado en Inteligencia Artificial y simulaciones de Monte Carlo para predecir inundaciones en el NOA. El modelo XGBoost permite anticipar crecidas con alta precisión a 20 años, ofreciendo una herramienta clave para la gestión de riesgos climáticos y la protección de la infraestructura regional.

El Instituto de Automática (INAUT) revoluciona el seguimiento solar de doble eje con modelos de inteligencia artificial

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT), junto a expertos de la UTN, diseñaron un sistema híbrido de inteligencia artificial que optimiza el rendimiento de los seguidores solares. El desarrollo permite maximizar la producción de energía y reducir el desgaste de los equipos en diversas regiones climáticas de Argentina.

Inteligencia artificial y sensores: El futuro de la detección de plagas en el campo

Investigadores del INAUT (UNSJ-CONICET) presentan un modelo para evaluar la viabilidad de sistemas de detección de plagas en cultivos. El estudio destaca el uso de Inteligencia Artificial y sensores IoT como herramientas clave para una agricultura más eficiente, sostenible y adaptada a las condiciones reales del campo.