ARCHIVO DE LA CATEGORÍA: INVESTIGACIÓN

Gestión inteligente del agua: investigación del INAUT maximiza la producción olivícola regional

Un estudio científico realizado por el Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ) junto al INTA San Juan y la UNC demostró que la aplicación de riego deficitario continuo al 70 % en olivales de superalta densidad permite ahorrar un 30 % de agua y aumentar los rendimientos de fruto y aceite, garantizando la sostenibilidad en regiones áridas.

Un relevamiento del INAUT cuantifica el ahorro eléctrico en la producción de olivo y vid

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ), en colaboración con la UTN y la UNC, analizaron el desempeño técnico y económico de un parque solar fotovoltaico de 72,5 kWp en La Rioja. El estudio demostró que la instalación cubre el 100 % de la demanda energética de riego agrícola y genera excedentes para la red eléctrica. Los datos obtenidos permitirán desarrollar modelos de optimización basados en inteligencia artificial para el sector agroindustrial.

Agricultura de precisión: desarrollamos una metodología con drones para monitorear el agua en olivares superintensivos

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ) y del INTA San Juan desarrollaron una metodología que utiliza imágenes aéreas obtenidas con drones para el monitoreo del estrés hídrico en olivares superintensivos. El sistema combina sensores térmicos y multiespectrales con procesamiento en Python para analizar la variabilidad del agua planta por planta. Este avance busca optimizar la eficiencia del riego en zonas afectadas por la escasez hídrica.

Exoesqueletos para tobillo en la vida cotidiana: un estudio analiza las expectativas y barreras de pacientes y profesionales

Una investigación internacional liderada por el Instituto de Automática (INAUT) revela que, pese a la falta de conocimiento inicial, pacientes y clínicos muestran alta disposición hacia el uso de tecnología robótica vestible para mejorar la movilidad.

Investigadores del INAUT desarrollan interfaces avanzadas para el control de enjambres de drones en la lucha contra incendios

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ), en colaboración con la Universidad de Bristol y la Universidad del Oeste de Inglaterra, diseñaron una interfaz centrada en el usuario para supervisar enjambres de drones en tareas de combate de incendios. El desarrollo busca facilitar la toma de decisiones estratégicas y mejorar la seguridad en emergencias forestales.

Desarrollan un sistema de servocontrol visual robusto para robots cuadrúpedos en entornos dinámicos

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ) y universidades de Ecuador desarrollaron un sistema de servocontrol visual robusto basado en Estabilidad de Entrada a Estado (ISS) para robots cuadrúpedos. El esquema permite el seguimiento autónomo de objetivos en movimiento y la regulación de distancia y orientación en tiempo real, garantizando operatividad en entornos complejos e irregulares.

Innovación en control de robots: el INAUT desarrolla un nuevo sistema neuroadaptativo previene desvíos en vehículos autónomos

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ), junto a la UNCu, UTN, UFS (Brasil) y UTEM (Chile), desarrollaron una estrategia de control neuroadaptativo (NA-MRAC) para robots móviles con ruedas. El sistema combina redes neuronales y algoritmos adaptativos para compensar automáticamente cambios de carga e incertidumbres en la navegación autónoma.

Avances en robótica: diseñan un sistema de control que optimiza la navegación autónoma de robots de cuatro patas

Investigadores del INAUT, en colaboración con instituciones de Ecuador, crearon una estrategia matemática que simplifica el guiado preciso de robots cuadrúpedos. El sistema fue validado con éxito mediante pruebas experimentales con el robot comercial Unitree Go2.

Innovación en robótica marina: Diseñan un sistema de control eficiente para vehículos autónomos de superficie

El Instituto de Automática (INAUT) desarrolló una estrategia de navegación jerárquica para embarcaciones autónomas no tripuladas, optimizando el procesamiento a bordo y garantizando estabilidad frente a perturbaciones climáticas.

El Instituto de Automática revoluciona el guiado de vehículos marinos

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT), desarrollaron un novedoso sistema de control predictivo para vehículos marinos autónomos. El método combina la planificación de trayectorias eficientes en tiempo real con algoritmos de evasión de obstáculos de alta confiabilidad. Este avance optimiza la navegación autónoma en escenarios marítimos complejos y dinámicos.

Robótica asistiva: el INAUT impulsa el futuro de los andadores inteligentes para mejorar la calidad de vida

Investigación del Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ) en conjunto con la Universidad Politécnica Salesiana detalla el impacto de la inteligencia artificial y los sensores avanzados en andadores robóticos. Estas tecnologías prometen revolucionar la asistencia médica y devolver la independencia a adultos mayores y personas con movilidad reducida.

Investigadores del INAUT diseñaron un algoritmo avanzado que mejora de manera drástica el guiado de robots autónomos

Investigadores del Instituto de Automática (INAUT), en colaboración con la UNCu y la Universidad de Jeddah, diseñaron un novedoso sistema de control de orden fraccionario que eleva significativamente la precisión de trayectoria en robots móviles de tracción diferencial. El avance optimiza la robustez ante perturbaciones del terreno y variaciones de carga en entornos logísticos automatizados.