ARCHIVO DE LA CATEGORÍA: INVESTIGACIÓN

Avances en robótica: Nuevo modelo matemático mejora la precisión de vehículos articulados autónomos en maniobras de retroceso

Investigadores del INAUT (CONICET-UNSJ) y especialistas de Brasil diseñaron un nuevo modelo paramétrico para mejorar la conducción autónoma de vehículos articulados. El sistema previene el efecto "tijera" en maniobras de retroceso y reduce significativamente los errores de navegación en logística y agricultura.

Realidad virtual acústica de escenarios para música: el INAUT desarrolla una plataforma de interacción acústica en tiempo real

Investigadores del Instituto de Automática crearon un sistema que permite a los músicos ensayar en salas virtuales con alta precisión acústica, eliminando los problemas de retardo en el sonido.

Drones y termografía: tecnología de precisión para combatir la crisis hídrica en los olivares

Investigadores del INAUT utilizan cámaras térmicas y multiespectrales de alta resolución para monitorear el estrés hídrico en cultivos de olivo, permitiendo un manejo más eficiente del agua en zonas áridas.

Investigadores del INAUT desarrollan un sistema de navegación inteligente para mejorar la autonomía de vehículos eléctricos

Investigadores del INAUT diseñaron un método que combina diferentes técnicas de visión computarizada para que los vehículos autónomos puedan ubicarse con mayor precisión, incluso en entornos complejos

Investigadores del INAUT desarrollan un sensor inteligente para optimizar la producción industrial de azúcar

Investigadores del CONICET diseñaron un dispositivo de software que permite monitorear en tiempo real variables críticas del proceso de cristalización, mejorando la eficiencia y la calidad del producto final.

CONTROL ROBUSTO PARA VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS

Un nuevo avance en el control adaptativo de cuadricópteros

Avances en el modelado matemático de Lobesia botrana para una viticultura más precisa y sostenible

SANIDAD VEGETAL Y MODELADO MATEMÁTICO

Nuevo enfoque para optimizar la exploración y la calidad del mapeo en sistemas Active SLAM

Investigadores del INAUT y CIFASIS presentan un nuevo marco para optimizar la exploración y evaluar la calidad del mapeo en sistemas Active SLAM.

El Instituto de Automática presenta un nuevo modelo de control predictivo para robótica aérea

El INAUT presenta un NMPC basado en datos para un UAV con brazo robótico: seguimiento preciso en tiempo real validado via HIL.

Nuevas estrategias de control para robots móviles desarrolladas por investigadores del INAUT

El INAUT propone un método de control adaptativo basado en redes neuronales para mejorar la precisión de robots móviles con ruedas.

Investigadores del INAUT desarrollan una plataforma abierta para el desarrollo de control y simulación de robots acuáticos

El INAUT presenta una plataforma abierta para simular y controlar robots acuáticos, ampliando el entorno VRX para investigación marina.

Colaboración internacional para diseñar sensores más inteligentes y eficientes

Investigadores del INAUT (CONICET – UNSJ), junto a Jiangnan University y Tongji University, publicaron un trabajo en IEEE Transactions on Automation Science and Engineering sobre redes de aprendizaje probabilístico semi-supervisado aplicadas a sensores virtuales industriales.