Investigadores del INAUT desarrollan interfaces avanzadas para el control de enjambres de drones en la lucha contra incendios

Un equipo de investigación internacional con participación de especialistas del Instituto de Automática (INAUT) desarrolló una interfaz interactiva diseñada para la gestión eficiente y coordinada de enjambres de vehículos aéreos no tripulados durante emergencias forestales.

El control de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAV) en situaciones críticas como el combate de incendios representa un reto técnico y operativo de gran escala. Para responder a este desafío, el Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ), en colaboración con la Universidad de Bristol y la Universidad del Oeste de Inglaterra (UWE Bristol), llevó a cabo una investigación focalizada en el diseño centrado en el usuario de interfaces para la supervisión de enjambres de drones.

El trabajo, presentado en el congreso ANTS 2026, y publicado en el libro Swarm Intelligence de la editorial Springer, presenta una metodología de interacción hombre-máquina que permite a las brigadas de emergencia supervisar de forma intuitiva, segura y coordinada a múltiples unidades volando en simultáneo.

Innovación tecnológica adaptada a las necesidades reales

Para garantizar que la tecnología responda de forma efectiva a la demanda de los equipos de rescate y mitigación de incendios, la investigación aplicó un enfoque de diseño centrado en el usuario (UCD) guiado por estándares internacionales. Mediante estudios Wizard of Oz y pruebas de usabilidad con personal especializado, se identificaron los requerimientos clave de quienes operan en el terreno:

• Comprensión situacional optimizada: La interfaz proporciona visualizaciones en tiempo real del desplazamiento y las tareas de un enjambre de hasta 20 drones, incorporando códigos de colores según el estado operativo y alertas sonoras ante la detección de focos ígneos.

• Toma de decisiones estratégica: El sistema delega tareas autónomas de bajo nivel a los drones (como mantenimiento de trayectoria, evasión de colisiones y distribución de cobertura), permitiendo al operador concentrarse en la estrategia global de extinción mediante comandos de alto nivel, tales como el diseño de líneas de contención con retardante o puntos de descarga directa.

• Integración con las líneas de investigación institucionales: Este desarrollo se enmarca dentro de las áreas prioritarias del instituto, particularmente en el campo del Control de robots e Inteligencia artificial.

El avance destaca la relevancia de articular la investigación desarrollada en el ámbito local con instituciones internacionales de vanguardia. La participación del docente e investigador Lucio R. Salinas representa un hito en la transferencia de conocimientos científicos hacia aplicaciones de alto impacto en la protección ambiental y la seguridad civil.

Durante la evaluación de usabilidad, la interfaz obtuvo una calificación promedio de 76,25 en la Escala de Usabilidad del Sistema (SUS), posicionándose en la categoría de "Buena" y demostrando que los usuarios prefieren coordinar el efecto deseado sobre el fuego antes que microgestionar cada aeronave individualmente. La implementación de estas herramientas permite reducir los tiempos de respuesta ante emergencias forestales, optimizar los recursos operativos y minimizar los riesgos para la vida del personal de bomberos en el terreno.

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-032-26123-6_41