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Control de Robots

13/08/2026 | Noticias

Investigadores del INAUT desarrollan interfaces avanzadas para el control de enjambres de drones en la lucha contra incendios
Un equipo de investigación internacional con participación de especialistas del Instituto de Automática (INAUT) desarrolló una interfaz interactiva diseñada para la gestión eficiente y coordinada de enjambres de vehículos aéreos no tripulados durante emergencias forestales. El control de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAV)...

06/08/2026 | Noticias

Desarrollan un sistema de servocontrol visual robusto para robots cuadrúpedos en entornos dinámicos
Un equipo internacional de investigadores integrado por especialistas del Instituto de Automática (INAUT), unidad ejecutora de doble dependencia entre el Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET) y la Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), junto con la Universidad Tecnológica Indoamérica y la Universidad de las...

29/07/2026 | Noticias

Innovación en control de robots: el INAUT desarrolla un nuevo sistema neuroadaptativo previene desvíos en vehículos autónomos
En el panorama actual de la automatización industrial y la Logística 4.0, la utilización de vehículos de guiado autónomo y robots móviles con ruedas (WMR, por sus siglas en inglés) se ha consolidado como un pilar fundamental. Estas plataformas permiten optimizar procesos de transporte interno, exploración e inspección sin intervención...

22/07/2026 | Noticias

El Instituto de Automática abre las inscripciones para dos prestigiosos cursos de posgrado
El Instituto de Automática (INAUT), unidad ejecutora de doble dependencia entre el Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET) y la Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), anuncia la apertura de inscripciones para dos importantes propuestas de posgrado enfocadas en la formación metodológica y en el avance de la...

03/07/2026 | Noticias

Avances en robótica: diseñan un sistema de control que optimiza la navegación autónoma de robots de cuatro patas
Los robots de cuatro patas han ganado un gran protagonismo en la robótica móvil avanzada debido a su versatilidad para acceder a terrenos irregulares, superficies inestables y entornos de difícil acceso. Sus aplicaciones actuales abarcan desde la inspección industrial y tareas de exploración hasta operaciones críticas de búsqueda y rescate...

23/06/2026 | Noticias

Innovación en robótica marina: Diseñan un sistema de control eficiente para vehículos autónomos de superficie
El Instituto de Automática (INAUT), institución de doble dependencia entre el Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET) y la Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), ha liderado el desarrollo de un avanzado sistema de guiado y navegación para vehículos marinos no tripulados. Este importante trabajo científico...

17/06/2026 | Noticias

El Instituto de Automática revoluciona el guiado de vehículos marinos
El avance de la robótica marítima ha alcanzado un nuevo hito gracias a una innovadora investigación que optimiza el trazado de rutas y el control de embarcaciones robóticas en entornos dinámicos. Científicos del Instituto de Automática (INAUT) desarrollaron un método de vanguardia que permite a los vehículos autónomos de superficie...

08/06/2026 | Noticias

Robótica asistiva: el INAUT impulsa el futuro de los andadores inteligentes para mejorar la calidad de vida
El desarrollo de tecnologías orientadas a la salud experimenta avances sin precedentes, consolidando soluciones que devuelven la autonomía a quienes enfrentan dificultades motrices severas. En este escenario, una investigación internacional liderada por el Instituto de Automática (INAUT)—institución de doble dependencia entre el Consejo...

28/05/2026 | Noticias

Investigadores del INAUT diseñaron un algoritmo avanzado que mejora de manera drástica el guiado de robots autónomos
El transporte automatizado de materiales y la automatización de depósitos industriales dependen de la capacidad de los robots móviles para seguir rutas predeterminadas de manera exacta. Sin embargo, en entornos dinámicos reales, estos vehículos enfrentan desafíos complejos como el deslizamiento de las ruedas, variaciones imprevistas en la...

09/10/2025 | Noticias

Integración de gemelos digitales para el aprendizaje activo en control de robots
El trabajo, titulado “Digital Twin Integration for Active Learning in Robotic Manipulator Control Within Engineering 4.0”, propone una plataforma que utiliza la tecnología de gemelos digitales (Digital Twins) para facilitar el aprendizaje activo y la validación experimental de algoritmos de control en robots manipuladores. Como caso de...