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Control de Robots

17/06/2026 | Noticias

El Instituto de Automática revoluciona el guiado de vehículos marinos
El avance de la robótica marítima ha alcanzado un nuevo hito gracias a una innovadora investigación que optimiza el trazado de rutas y el control de embarcaciones robóticas en entornos dinámicos. Científicos del Instituto de Automática (INAUT) desarrollaron un método de vanguardia que permite a los vehículos autónomos de superficie...

08/06/2026 | Noticias

Robótica asistiva: el INAUT impulsa el futuro de los andadores inteligentes para mejorar la calidad de vida
El desarrollo de tecnologías orientadas a la salud experimenta avances sin precedentes, consolidando soluciones que devuelven la autonomía a quienes enfrentan dificultades motrices severas. En este escenario, una investigación internacional liderada por el Instituto de Automática (INAUT)—institución de doble dependencia entre el Consejo...

28/05/2026 | Noticias

Investigadores del INAUT diseñaron un algoritmo avanzado que mejora de manera drástica el guiado de robots autónomos
El transporte automatizado de materiales y la automatización de depósitos industriales dependen de la capacidad de los robots móviles para seguir rutas predeterminadas de manera exacta. Sin embargo, en entornos dinámicos reales, estos vehículos enfrentan desafíos complejos como el deslizamiento de las ruedas, variaciones imprevistas en la...

09/10/2025 | Noticias

Integración de gemelos digitales para el aprendizaje activo en control de robots
El trabajo, titulado “Digital Twin Integration for Active Learning in Robotic Manipulator Control Within Engineering 4.0”, propone una plataforma que utiliza la tecnología de gemelos digitales (Digital Twins) para facilitar el aprendizaje activo y la validación experimental de algoritmos de control en robots manipuladores. Como caso de...