El Instituto de Automática presenta un nuevo modelo de control predictivo para robótica aérea
Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET–UNSJ), junto a colaboradores internacionales, publicaron en IEEE Access un esquema de Control Predictivo No Lineal Basado en Datos (NMPC) para el seguimiento de trayectorias en un UAV equipado con un brazo robótico de 3 grados de libertad.
¿Qué es NMPC y porque se usa en este...