ARCHIVO DE LA CATEGORÍA: INVESTIGACIÓN

Nuevo enfoque para optimizar la exploración y la calidad del mapeo en sistemas Active SLAM

Investigadores del INAUT y CIFASIS presentan un nuevo marco para optimizar la exploración y evaluar la calidad del mapeo en sistemas Active SLAM.

El Instituto de Automática presenta un nuevo modelo de control predictivo para robótica aérea

El INAUT presenta un NMPC basado en datos para un UAV con brazo robótico: seguimiento preciso en tiempo real validado via HIL.

Nuevas estrategias de control para robots móviles desarrolladas por investigadores del INAUT

El INAUT propone un método de control adaptativo basado en redes neuronales para mejorar la precisión de robots móviles con ruedas.

Investigadores del INAUT desarrollan una plataforma abierta para el desarrollo de control y simulación de robots acuáticos

El INAUT presenta una plataforma abierta para simular y controlar robots acuáticos, ampliando el entorno VRX para investigación marina.

Colaboración internacional para diseñar sensores más inteligentes y eficientes

Investigadores del INAUT (CONICET – UNSJ), junto a Jiangnan University y Tongji University, publicaron un trabajo en IEEE Transactions on Automation Science and Engineering sobre redes de aprendizaje probabilístico semi-supervisado aplicadas a sensores virtuales industriales.

Investigadores del INAUT desarrollan sistema híbrido de odometría visual para navegación más precisa sin GPS

Mejora de localización visual en zonas sin GNSS

Estrategias de control avanzado para transporte de cargas útiles usando vehículos aéreos no tripulados

Estrategias de control avanzado para transporte de cargas útiles  usando vehículos aéreos no tripulados

Desarrollo de un sistema de control automático para una planta piloto basado en PLC y con acceso remoto

Desarrollo de un sistema de control automático para una planta piloto basado en PLC y con acceso remoto

Sistema didáctico deportivo/educativo basado en sensado inercial con microcontrolador

Sistema didáctico deportivo/educativo basado en sensado inercial con microcontrolador

Análisis y evaluación del efecto de la temperatura y gradientes térmicos en el desarrollo cuantitativo y cualitativo del cultivo de cannabis medicinal producido en invernaderos tecnificados

Análisis y evaluación del efecto de la temperatura y gradientes térmicos en el desarrollo cuantitativo y cualitativo del cultivo de cannabis medicinal producido en invernaderos tecnificados

Sistema de soporte a la Toma de decisiones basado en computación científica para el manejo de la plaga de Lobesia botrana en la Región

Sistema de soporte a la Toma de decisiones basado en computación científica para el manejo de la plaga de Lobesia botrana en la Región.

Caracterización del balance foso-escenario en el teatro del Bicentenario

Caracterización del balance foso-escenario en el teatro del Bicentenario en San Juan