Integración de gemelos digitales para el aprendizaje activo en control de robots
El trabajo, titulado “Digital Twin Integration for Active Learning in Robotic Manipulator Control Within Engineering 4.0”, propone una plataforma que utiliza la tecnología de gemelos digitales (Digital Twins) para facilitar el aprendizaje activo y la validación experimental de algoritmos de control en robots manipuladores. Como caso de...