Investigadores del INAUT diseñaron un algoritmo avanzado que mejora de manera drástica el guiado de robots autónomos
El transporte automatizado de materiales y la automatización de depósitos industriales dependen de la capacidad de los robots móviles para seguir rutas predeterminadas de manera exacta. Sin embargo, en entornos dinámicos reales, estos vehículos enfrentan desafíos complejos como el deslizamiento de las ruedas, variaciones imprevistas en la...