Investigadores del INAUT desarrollan sistema híbrido de odometría visual para navegación más precisa sin GPS
Investigadores del Instituto de Automática (CONICET – UNSJ), en colaboración con investigadores del la Facultad de Ingeniería de la Universidad Tecnológica Metropolitana de Santiago de Chile, presentaron un nuevo trabajo titulado:
“Fusing Direct and Indirect Visual Odometry for SLAM: An ICM-Based Framework”
Este estudio presenta un...