Archivo:

control adaptativo

17/04/2026 | Noticias

Avances en robótica: Nuevo modelo matemático mejora la precisión de vehículos articulados autónomos en maniobras de retroceso
Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, UNSJ-CONICET) colaboraron con investigadores del Instituto Federal de Espírito Santo (IFES) y la Universidade Federal de Espírito Santo (UFES)  de Brasil, en el desarrollo de un sistema que reduce errores de navegación en camiones robóticos con remolque. Este avance optimiza el transporte...

02/03/2026 | Noticias

CONTROL ROBUSTO PARA VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS
Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET–UNSJ) publicaron un nuevo trabajo titulado “Super-twisting adaptive control of a quadrotor”, en el que presentan una arquitectura innovadora de control robusto y adaptativo para vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Los drones o cuadricópteros se han convertido en herramientas...

04/11/2025 | Noticias

Nuevas estrategias de control para robots móviles desarrolladas por investigadores del INAUT
Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET–UNSJ) publicaron un trabajo en la revista Mathematics (MDPI, 2025) que propone un innovador método de control adaptativo para mejorar la precisión del seguimiento de trayectorias en robots móviles con ruedas, en colaboración con la Universidad de Jeddah, Arabia Saudita. El...