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CONICET

28/11/2025 | Noticias

El INAUT obtiene el segundo lugar en el concurso de mejor stand en la Noche de Puertas Abiertas
En la reciente Noche de Puertas Abiertas de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), el Instituto de Automática (INAUT, CONICET–UNSJ) destacó con la presentación de su stand, obteniendo el segundo lugar en el concurso a mejor stand entre los diferentes institutos y departamentos de la Facultad. El evento, que...

27/11/2025 | Noticias

Una historia compartida de ciencia, vocación y futuro
Este año, el Instituto de Automática (INAUT, CONICET–UNSJ) cumple 52 años de trabajo ininterrumpido. Más de medio siglo dedicado a la investigación, la formación y el desarrollo tecnológico en la región cuyana y en el país. Un recorrido que no se explica solo por proyectos y publicaciones, sino sobre todo por las personas que le dieron...

20/11/2025 | Noticias

Exoesqueletos, robots, videojuegos y tecnología: no te pierdas de experimentar los desarrollos del INAUT en la Noche de Puertas Abiertas del INAUT
En el marco de la tercera edición de la “Noche de Puertas Abiertas” de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de San Juan, el Instituto de Automática (INAUT, CONICET–UNSJ) invita a la comunidad a conocer de cerca sus desarrollos científicos y tecnológicos.El evento se realizará el jueves 27 de noviembre, de 19:00 a 23:00...

17/11/2025 | Noticias

El INAUT presente en Lima
Los investigadores Dr. Marcos Toibero y Dra. Adriana Amicarelli, del Instituto de Automática (INAUT, CONICET–UNSJ), participaron recientemente en actividades académicas organizadas por la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), en la ciudad de Lima. En este marco, el Dr. Toibero dictó un curso especializado sobre Sistemas No...

10/11/2025 | Noticias

El Instituto de Automática presenta un nuevo modelo de control predictivo para robótica aérea
Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET–UNSJ), junto a colaboradores internacionales, publicaron en IEEE Access un esquema de Control Predictivo No Lineal Basado en Datos (NMPC) para el seguimiento de trayectorias en un UAV equipado con un brazo robótico de 3 grados de libertad. ¿Qué es NMPC y porque se usa en este...

04/11/2025 | Noticias

Nuevas estrategias de control para robots móviles desarrolladas por investigadores del INAUT
Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET–UNSJ) publicaron un trabajo en la revista Mathematics (MDPI, 2025) que propone un innovador método de control adaptativo para mejorar la precisión del seguimiento de trayectorias en robots móviles con ruedas, en colaboración con la Universidad de Jeddah, Arabia Saudita. El...

29/10/2025 | Noticias

Investigadores del INAUT desarrollan una plataforma abierta para el desarrollo de control y simulación de robots acuáticos
Investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET–UNSJ), en colaboración con la Universidad Politécnica Salesiana (Ecuador), desarrollaron una herramienta de simulación abierta que permite diseñar y validar estrategias de control para vehículos robóticos de superficie. El trabajo fue publicado en la revista Robotics (MDPI, 2025)...

21/10/2025 | Noticias

Nuestro becario postdoctoral Juan Abel Gómez recibió una mención honorífica en el Premio Domingo Faustino Sarmiento 2025
El Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ) felicita al Dr. Ing. Juan Abel Gómez, becario postdoctoral del CONICET, quien recibió una mención honorífica en la edición 2025 del Premio Domingo Faustino Sarmiento de Ciencia e Innovación. El reconocimiento fue entregado en un acto realizado el 20 de octubre, encabezado por el gobernador...

11/10/2025 | Noticias

Nuevo modelo probabilístico mejora la precisión de los sensores virtuales industriales
Investigadores de la Línea de Modelado y Control de Procesos del Instituto de Automática (INAUT, CONICET – UNSJ), en colaboración con Jiangnan University y Tongji University (China), presentaron un nuevo artículo titulado “Semi-Supervised Probabilistic Learning Networks for Industrial Soft Sensors”, publicado en la revista Engineering...

09/10/2025 | Noticias

Integración de gemelos digitales para el aprendizaje activo en control de robots
El trabajo, titulado “Digital Twin Integration for Active Learning in Robotic Manipulator Control Within Engineering 4.0”, propone una plataforma que utiliza la tecnología de gemelos digitales (Digital Twins) para facilitar el aprendizaje activo y la validación experimental de algoritmos de control en robots manipuladores. Como caso de...