Exoesqueleto de tobillo basado en rigidez variable para rehabilitacion y asistencia de pacientes con afectaciones motoras debido a lesiones neurológicas

“Los dispositivos robóticos, como las órtesis robóticas o exoesqueletos de tobillo-pie, apoyan los procesos terapéuticosy ayudan a los movimientos de los pacientes con deficiencias motoras. Sin embargo, algunos exoesqueletos presentanlimitaciones relacionadas con la restricción de ciertos movimientos del complejo tobillo-pie, portabilidad y el desarrollode estrategias de control que permitan una adecuada interacción. En este sentido, el proyecto propuesto busca integrarconceptos del estado del arte que permitan el diseño y control de un exoesqueleto de tobillo basado en la hipótesisde que el mismo puede potenciar los procesos de rehabilitación y mejorar el patrón de marcha. Específicamente, elobjetivo principal del proyecto es desarrollar y validar experimentalmente un exoesqueleto vestible basado en rigidezvariable para asistir los movimientos del tobillo de personas que poseen limitaciones debido a lesiones neurológicas.Este prototipo será desarrollado bajo un esquema de diseño participativo en donde se involucren todas las partes delproyecto, es decir, el equipo técnico, clínico y los pacientes, con el propósito de facilitar la transferencia tecnológicaa la población objetivo.Objetivo General: Desarrollar y validar experimentalmente un exoesqueleto vestible basado enrigidez variable y robótica flexible para asistir los movimientos del tobillo de personas que poseen limitaciones debido alesiones neurológicas durante escenarios de asistencia a la marcha y rehabilitación motora.