Estrategias de control avanzado para transporte de cargas útiles usando vehículos aéreos no tripulados

La Robótica y la Automatización son dos áreas de estudio fuertemente relacionadas y en constante auge que siempre han ofrecido al sector industrial un excelente compromiso entre productividad y flexibilidad, calidad uniforme de los productos y una sistematización de los procesos. La robótica plantea el desarrollo de autómatas con altos niveles de destreza y autonomía de movimiento y manipulación, lo que permite su aplicación en sistemas de producción altamente automatizados y tareas de servicios o auxilio (asistencia) en lugares de difícil acceso. En la última década, los esfuerzos en investigación relacionados con robots aéreos de propulsión eléctrica han ganado sustento debido a la fuerte proyección del sector militar al civil y las aplicaciones cada vez más promisorias en cuanto al potencial que tienen para resolver problemas diversos. Sin embargo, a pesar de los inmensos esfuerzos de los investigadores, los robots voladores autónomos aún no están lo suficientemente maduros para una implantación masiva en condiciones del mundo real. Este proyecto está enmarcado en este inminente advenimiento de la robótica móvil aérea como herramienta tecnológica estratégica para la solución de problemas diversos y los desafíos tecnológicos y científicos que aún en la actualidad limitan su uso en muchas aplicaciones potenciales. “