POSGRADO
El INAUT celebra su quinto egreso doctoral en 2025
El INAUT celebra el quinto doctor egresado del año, con una tesis sobre un exoesqueleto robótico de tobillo para asistencia y rehabilitación de la marcha.
El Instituto de Automática (INAUT, CONICET–UNSJ) informa la finalización de una nueva tesis doctoral, correspondiente al Magíster Ing. Daniel Alejandro Gómez Vargas, quien se convierte en el quinto doctor egresado del instituto durante el presente año, consolidando un importante hito para la formación de recursos humanos altamente especializados.
En el marco de este cierre académico, el doctorando presentó su trabajo titulado “Exoesqueleto Adaptable y Personalizado basado en Rigidez Variable para la Asistencia y Rehabilitación del Tobillo” en un seminario realizado en la Sala de Conferencias del Instituto de Automática.
La tesis doctoral aborda el diseño y la validación de un exoesqueleto robótico de tobillo orientado a la asistencia adaptativa de la marcha. El sistema desarrollado combina una estructura ligera y modular con actuadores de rigidez variable, permitiendo brindar asistencia activa sin interferir con la biomecánica natural del usuario.
El trabajo propone una arquitectura de control jerárquica que integra control físico, estrategias de torque y compliance, junto con la estimación inteligente del progreso de la marcha mediante técnicas de aprendizaje automático. Esta integración posibilita la adaptación de la asistencia en tiempo real, considerando tanto la fase de la marcha como el estado del usuario.
Los resultados experimentales obtenidos, junto con estudios de percepción realizados con usuarios y profesionales del ámbito clínico, demuestran la viabilidad y efectividad del enfoque propuesto, así como su carácter centrado en el usuario. Estos aportes establecen una base sólida para futuras validaciones clínicas y potenciales aplicaciones en rehabilitación y asistencia a la movilidad.
Este nuevo egreso doctoral refuerza el rol del INAUT como referente en investigación, innovación tecnológica y formación de posgrado, y destaca el crecimiento sostenido de sus líneas de trabajo en robótica aplicada, control automático y tecnologías para la salud.