CIENCIA | SEMINARIOS
El INAUT presentará un desarrollo de comunicaciones por radio para robótica agrícola
El Dr. Ing. Sebastián Sansoni presentará un sistema de comunicación de código abierto que busca mejorar la conectividad de plataformas robóticas en entornos agrícolas.
El Instituto de Automática (INAUT), unidad ejecutora de doble dependencia CONICET–Universidad Nacional de San Juan, invita a participar del seminario Comunicaciones por Radio Abiertas para Robótica (Open Radio Robotics), que se realizará el viernes 30 de octubre, a las 11:00 h, en la Sala de Conferencias del Instituto.
La presentación estará a cargo del Dr. Ing. Sebastián Sansoni, integrante del INAUT, quien expondrá el diseño y la validación de un sistema de comunicación digital de código abierto, desarrollado para afrontar uno de los desafíos de la robótica aplicada al sector agrícola: mantener conexiones confiables en entornos donde la vegetación puede dificultar la transmisión de señales inalámbricas.
Frente a las limitaciones de tecnologías convencionales como Wi-Fi, la propuesta combina microcontroladores de 32 bits con equipos de radio analógicos de bajo costo, que operan en las bandas VHF y UHF mediante una técnica de modulación denominada AFSK.
Este desarrollo plantea una alternativa para mejorar las comunicaciones de plataformas robóticas que operan en ambientes agrícolas, integrando soluciones tecnológicas accesibles con aplicaciones de automatización.
El encuentro permitirá conocer los fundamentos y resultados de esta propuesta, además de generar un espacio de intercambio sobre los desafíos actuales de las comunicaciones aplicadas a la robótica.
Daniela Quiroga - Área Comunicación INAUT, CONICET - UNSJ